? 当北人亦创国际会展中心内的机械臂完成一次精准抓取、格斗表演的人形机器人完成一轮攻击，机器人产业规模的曲线便又上扬一些。 一年前，世界机器人大会(WRC)的A、B展厅，也是“满场”人形机器人，但能动的不多。一年后，摔倒已不是参展商担心的bug，几乎每一家都能说出自己已落地的场景，从“炫技”向“量产落地”的转变不难捕捉。2025年，正成为机器人产业走向赛场的“交卷时刻”，上半年我国机器人产业营收同比增长27.8%。 一个微妙的信号同时出现，宇树科技双足人形机器人R1 3.99万元起售，“人形机器人价格有望大幅下降”，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在WRC期间预测。当下，所有展台都需要回答两个问题：订单能否跑赢技术？是否准备好迎接价格比拼？ 营收额“跳级” “去年我们全年营收才400多万元，今年到现在为止已超过5500万元，预计全年可以破亿元。”云幕智造总经理助理李大卫告诉北京商报记者。这家来自苏州太仓的企业首次参加WRC，其皮肤人形机器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波观众互动。 “去年我们的营收基本都来自于工业场景，今年文旅场景的营收额占比达60%。”李大卫说，文旅场景的产品就是那些有着人类皮肤质感的人形机器人。展台上6款工业人形机器人是钢铁之躯，这类产品目前给公司带来40%的营收。 从100%工业到工业文旅四六开，以云幕智造的角度看，双足人形机器人在工业场景的商业化落地，还处于非常局部岗位的应用示范状态。 优必选、银河通用等公司则直接把多种场景搬上展台，其中优必选Walker S2人行机器人可以±162°灵活转腰，能在0—1.8米全空间作业，做到灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等动作。银河通用的轮式人形机器人Galbot，除了展示在零售场景的看家本领，还在工业领域的汽车零件SPS分拣工作中“现场直播”，在多层堆叠且错位的零件中，依靠视觉识别系统快速锁定并抓取目标工件。 之所以强调工业，是因为近期曝光的机器人大单主要来自这个场景，如优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目，在此前，这家上市公司在工业场景的合作已多次曝光。 擎朗智能创始人兼CEO李通并不强调场景，他告诉北京商报记者，“不管是工业、服务还是医疗场景都可以，重要的是，在这个场景中是不是有一些相对简单的岗位，是目前的技术能够实现的”。 让订单跑在技术之上，这种务实的策略让擎朗智能累计部署机器人产品超10万台。“今年(2025年)订单增长挺快的，特别是海外市场，至少有50%的增长。”李通向北京商报记者透露。 “未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻一番的节奏是可以保证的。”王兴兴也对行业做出了预测。 价格不是制约点 对宇树科技新款双足人形机器人R1价格的讨论，同样是WRC期间的焦点。 R1整机重量25千克，集成了语音和图像多模态大模型，支持用户进行二次开发与个性化定制，起售价3.99万元。可以直观对比的是，表演格斗、会功夫的宇树人形机器人G1价格9.9万元起。 对于3.3万元的起售价，王兴兴回应：“我们目前的降价其实是按型号划分的，比如相对小一点的机器人可能就便宜一点，大的机器人稍微贵一些。不同产品系列里都会有便宜的和贵的。我们希望给(大家)更好的价格，这样有澳门金沙城中心|官网-中国科学院&：的人愿意采购，也能澳门金沙城中心|官网-中国科学院&：地用起来。” 降价其实早有苗头，3月优必选联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价29.9万元。当时，这款产品主打的是“业内首款30万元以下全尺寸科研教育人形机器人”，截至7月13日，天工行者在手订单百台，2025年预计交付超300台。 虽然不同功能对应不同的价位，但外界想知道，宇树科技R1降价，会不会让行业进入价格战。 “不会”，在与北京商报记者交流时，灵宝CASBOT创始人、董事长张正涛直截了当。在他看来，“首先，产品降价取决于产品定位，宇树降价的那一款，属于小型产品，本身成本就不高，降价是对供应链的利润控制。其次，对于具备全操作能力的人形机器人，其产品能力、通用性和智能性才是根本，价格不是制约点，技术才是”。 虽然产品并未与宇树科技、灵宝CASBOT直接对标，但处于行业上游的灵心巧手联合创始人张延柏也表达了类似的观点，“宇树的R1确实是现在人形市场非常低价的一个产品，宇树能推出这样的产品，是深厚的运动控制技术积累和规模效应带来的。在灵巧手行业也不乏低价产品，但从整体的可用性上来看，价格战应该不会愈演愈烈”。他同时补充，“整体行业价格的普惠化还是很明显的，长期来看应该会逐步下降”。 等待规模化效应 李通用两条曲线解释成本下降后的未来，以海外市场为例，“发达国家劳动力成本高，能接受的价格也高，必然会形成一个剪刀差。整个机器人的成本不断下降，劳动力成本不断上升，最终实现一个拐点的时候，大规模落地就开始了”。 他还给出一个数据，擎朗智能的海外商业化采用雇佣制，租用一个机器人的价格是(当地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足机器狗的具身智能创业公司相关人士交流时，对方向北京商报记者透露，自家消费级的产品不久后会推出优惠活动，价格在2万元左右。 按照产品配置的激光雷达、传感器、电机、电池，“这些硬件加起来差不多就是这个价格”，该人士说，“等规模起来，硬件成本一定会下降”。 “技术创新是需要时间的”，WRC期间，多位从业者向北京商报记者强调，要保持长期主义。 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，具身智能更复杂，产业链分为“大脑”“本体”“小脑”三部分。 在属于本身概念的硬件层面，张延柏这样解释长期主义的重要性和复杂性，“工程问题是影响量产非常关键的一环，好的灵巧手一定是一个六边形战士。需要小体积大力矩、自由度高、完全映射人类数据、多传感器、支持各种数据采集、耐用性好、价格合适。解决完这样的复杂问题之后，产品的竞争力和实际需求也是决定能否量产的关键因素，只有打开需求市场，才能够有机会优化供给端的量产条件，实现规模化”。 按照李大卫的说法，当下制约人形机器人在工业场景规模化落地的最大问题是具身智能大脑，“目前工业操作实操数据集严重缺乏，导致工业操作底座大模型亟待突破，这是个行业问题，估计还要等待1—2年”。 作为一家聚焦多维触觉感知的企业，帕西尼展台上TORA-ONE机器人演示的精细操作能力，实际上是公司6月成立数据采集工厂后想要实现的具身智能未来，“高质量具身智能数据集将用于训练具身智能模型，让机器人泛化性得以飞跃性提升”，帕西尼相关人士向北京商报记者解释。 巧合的是，作为京东展区的一部分，帕西尼TORA-ONE机器人的对面是人气超高的宇树机器人格斗场，身后是“买机器人上京东”的交易平台，技术与订单在现实中交会。 北京商报记者 魏蔚/文